La cabalgata de Reyes, que en un año normal implica a medio millar de personas, este 2021 contó con la colaboración de Policía Municipal, que abría y avisaba de la llegada de la pequeña comitiva de tres camiones, y de los miembros de la junta de la sociedad Peñaguda, especialmente de Itsaso Valencia, Puy Casado y Amaia de Miguel, que asistieron a los Reyes en todo momento. Otros socios supervisaron el desarrollo del acto desde diversos puntos del recorrido.
Terminado el saludo por las calles, atípico en esta ocasión, Melchor, Gaspar y Baltasar realizaron de manera ordinaria el reparto de los regalos casa por casa. Lo hicieron con la esperanza de recuperar en la próxima edición la fiesta y el encuentro que su cabalgata propicia y que tiene en la visita al hospital y a las residencias, en la Adoración al Niño en la plaza de los Fueros y en la recepción del ayuntamiento sus principales momentos.