Desde el 1 de marzo los accesos con vehículo al casco antiguo de Estella está regulado con cámaras de vigilancia. Cabe recordar que desde hace años está prohibido circular a toda persona no autorizada y que se colocaron bolardos neumáticos que se bajaban con tarjetas.
La ordenanza aprobada en 2018 cambia el funcionamiento. Ahora, las cámaras sustituyen a los bolardos con el objetivo de hacer del Casco Antiguo una zona con menos vehículos, ya que se trata de una zona peatonal. El ámbito de actuación ZAC es: plaza Santiago, Calderería, calle Mayor, Wenceslao de Oñate, Plaza Fueros, Estrella, Comercio, Carpintería, Puy, Navarrería, Zapatería, Ruiz de Alda, Chapitel, Imprenta, callizo Pelaires, callizo de los de Eguía, Rúa, San Nicolás y plaza San Martín.
Los vehículos domiciliados de personas empadronadas no tienen que tomar ninguna medida y pueden acceder a la ZAC. Las personas residentes con coche domiciliado en otro lugar, renting o personas mayores que les lleven la compra, deberán darse de alta en el sistema. Los establecimientos comerciales deberán dar de alta los vehículos, que accederán de 8 a 21 horas.
Los vados deberán darse de alta en el sistema. Para carga y descarga, hay que darse de alta también y el acceso es en horario limitado: de 8 a 13 y de 16 a 19 horas laborales y sábados y festivos, de 8 a 11 h. Otras casuísticas puntuales como obras, mudanzas y reparaciones, darse de alta de manera puntual.
Incumplir la ordenanza conlleva sanciones de 80 euros por entrar sin autorización y 60 euros por saltar las normas de estacionamiento.
