La Fundación se constituyó en octubre de 2008 con el fin de divulgar, exponer y desarrollar la obra y pensamiento del escultor belga afincado en la localidad de Tierra Estella hasta su fallecimiento. Mediante el convenio entre el Departamento de Cultura y Turismo-Institución Príncipe de Viana y la Fundación Henri Lanaerts, se llevará a cabo el Plan Director de la casa-museo donde se ubicará una exposición permanente de las obras del artista.
Con el funcionamiento y las actividades que realizará la Fundación se mantendrá unido el legado del escultor, que constituirá un recurso cultural y turístico para Irurre y para todo el Valle de Guesálaz. La entidad, a cambio, hará constar la colaboración del Gobierno de Navarra en la publicidad de sus iniciativas y deberá ejecutar durante el año 2010 su plan de intervención en la casa de Henri Lenaerts, conforme lo acordado en el convenio base.
